A praia da Baleia fica entre as praias de Cambury e Barra do Sahy, cercada por morros e muita vegetação nativa da Mata Atlântica.

Estritamente residencial, ela não possui nenhum tipo de comércio e por isso é uma das mais tranquilas do litoral paulista.

Seus mais de dois quilômetros de areia firme e plana favorecem a prática de caminhadas e corridas, e suas águas calmas são um convite a todos que apreciam um bom banho de mar.